孤岛惊魂

MIT研发的柔性机器鱼与真正的鱼群融为一体_我的网站

一 |     尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。

二 |     

在昨天晚上进行的英超第33轮比赛中，切尔西2-1击败富勒姆，赛后，科尔威尔在接受俱乐部官方的采访时谈到了自己对比赛的看法。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。

科尔威尔说：“真的很高兴能赢，最后能和球迷们一起庆祝，感觉很特别，我们为了球迷们付出了这么多努力，所以看到他们最后开心地回家，感觉真好。”

“无论如何，这对我们来说，在赛季的这个阶段取得一场重要的胜利，但当你考虑到这是一场伦敦德比，双方之间存在竞争时，这意义就更大了。

“这对我们来说意义重大，尤其是我们通过内托的绝杀球赢得了胜利，最后和球迷一起庆祝真的很特别。这让我们不断努力争取进入前四名并获得欧冠资格，这是每个人都希望看到的，像切尔西这样的俱乐部应该参加最好的比赛。”

“我们都知道自己上半场表现不够好，所以，在下半场，我们知道我们必须稳定一些，全力以赴，展现出我们有多么渴望这场胜利。

三 | 为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。”

“下半场你看到了一个不同的切尔西，这就是我们在每场比赛中需要的。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。这对我们来说是一场重要的胜利，因为来到富勒姆主场比赛从来都不是一件容易的事。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。“据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。

四 | “我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。

五 | ”

“这绝对能让我们对剩下的比赛充满信心——无论是在联赛还是在欧协联，但我们必须继续认真对待每一场比赛，现在我们的焦点是对阵埃弗顿，这是一场艰难的比赛，但我们在取得胜利后可以充满信心。“它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。

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Published on:08:55:02